项目企业

森冕新材料科技（成都）有限公司

项目背景

该企业是包装制造行业的典型，生产流程复杂、环节众多，因此很多环节都依靠人力操作，人力需求大，效率偏低。

解决方案

解决方案集成了抓料、除尘、上料以及丢弃废料袋等流程，优化了物料除尘轨迹和节拍，实现高效生产。

在设计方案中，一木智能充分利用了先进的技术手段，包括高效的算法和精准的3D视觉定位技术。这些技术的应用使得机器人能够精确地到达抓取物料的起始点。在这一过程中，机器人首先通过3D视觉定位系统对周围环境进行扫描，识别出物料的准确位置。随后，利用高精度的测距仪对物料位置进行精确测量，确保机器人能够获取到物料袋的确切位置信息，为后续的精准抓取提供了坚实基础。

在此基础上，我们采用了稳定可靠的吸盘设备，使机器人能够牢固地抓取物料。吸盘设备的设计充分考虑了物料的形状和重量，确保在抓取过程中不会出现脱落或损坏现象。当机器人成功抓取到物料后，便完成了拆垛上料工作的第一步。

系统内置的先进视觉算法可以精准识别和定位各种紧密贴合的物体，同时实现了二次抓取功能，减少了因码垛错误造成的作业中断，提高了整体作业的效率和可靠性。

▲ 作业现场

落地成效

在森冕拆垛项目中，系统具备高效的响应能力。带除尘的上料周期为36-40秒/袋，不带除尘的上料周期为20秒/袋，严格控制漏料不超过5克，可以满足高产量的上料需求。高效的抓取机制和稳定性，能够应对各种复杂场景下的抓取和拆垛任务，大大提高物流和仓储行业的操作效率。