挑战场景

长度5米、内径仅约1厘米的细长金属管道，需在不破坏结构的前提下，实现对焊渣、金属屑、氧化物残留、杂质颗粒等各类异物的自动化视觉检测，并完成精准识别与可视化定位，且需保障产品清洁度与装配可靠性。

核心难点

• 成像环境恶劣：管径极小、光照难以进入，异物体积细微，传统成像手段难以获取有效图像；
• 检测范围广：管道长度远超单次成像视野，常规方法无法完整覆盖内壁区域；
• 传统方法受局限：
• 人工目检受限于视角与光线，主观性强、重复性差，深部区域难以覆盖；
• 气流/探针法仅能判断通畅性，无法识别异物种类与具体位置，对粘附颗粒漏检率高。

解决方案

一木推出“长管微径内窥视觉检测解决方案”，基于标准化AI视觉系统“捷检”，融合机器视觉、深度学习等多项AI技术，实现管内异物的高精度自动化检测：

• 高分辨率成像方案

   1.捷检系统结合高精度工业相机，保证图片采集的清晰度；

   2.检测过程中，采用自动对焦与多次拍摄方式，实现对整个管腔的全覆盖检测。

• 系统内置多种算法模型

   1.通过图像拼接算法构建完整的管道内壁全景图像，实现“无盲区”覆盖；

   2.基于深度学习模型，系统自动识别图像中异物的特征并输出检测结果及异物类型，实现精确检测与可视化结果输出。

• 非接触、全自动化流程

   全程无需人工干预，支持一键启动、自动检测、结果导出，适用于产线连续作业。

实验现场

检测图

检测效果

经现场验证，本方案具备以下优势：

• 高检测精度：可稳定识别0.1mm级别异物，图像清晰、细节丰富；
• 强适应性：兼容不同材质（金属/复合）与管径（0.8–1.5cm）管道；
• 全流程可追溯：检测结果附带图像与位置数据，便于质量追溯与分析优化；
• 效率显著提升：单次全管检测时间优于人工检测，显著提升了检测效率与一致性，支持批量高频应用。