行业背景

浙江一木智能科技有限公司“自动化拆码垛”解决方案专门为仓库管理、物流配送和制造业的加工环节设计，实现对物品的拆箱、搬运和堆垛等作业需求。

解决方案

该解决方案由拆码垛机械臂和工业3D相机两大模块组成，并融合了先进的3D视觉技术、深度学习等前沿算法模块。

该解决方案配备了高分辨率的3D视觉传感器，拥有超大视野，可以轻松覆盖各种常见的垛型。并且，在各种光线和环境条件下都能保持出色性能，使其在各种复杂环境中都能游刃有余地完成任务。

▲ 3D相机视觉引导

解决方案集成了夹爪、吸盘和力控制算法，能够适应不同形状和尺寸的物体，并能实时监测抓取力度，在必要时进行调整，具有高效的抓取机制和稳定性，能够应对各种复杂场景下的抓取和拆垛任务。

▲ 可更换夹爪和吸盘

应用效果

目前，该解决方案已在工业制造场景中实现落地、应用。其中，“森冕拆垛项目”集成了抓料、除尘、上料以及丢弃废料袋等流程，优化了物料除尘轨迹和节拍，实现高效的自动化生产。

在项目中，系统具备高效的响应能力。带除尘的上料周期为36-40秒/袋，不带除尘的上料周期为20秒/袋，严格控制漏料不超过5克，可以满足高产量的上料需求。

系统内置的先进视觉算法可以精准识别和定位各种紧密贴合的物体，同时实现了二次抓取，减少了因码垛错误造成的作业中断，提高了整体作业的效率和可靠性。