行业背景

针对业内常见的去毛刺技术存在的效率低、质量不稳定、成本高、难以处理复杂零件等痛点，浙江一木智能科技有限公司开发了“3D视觉引导去毛刺”解决方案。

“3D视觉引导去毛刺”解决方案，主要针对压铸企业铁铸件工件重、毛坯外表面毛刺多不规整、作业环境差、易受铁粉屑导致故障等痛点，通过结合机器视觉技术与自动化技术，实现了对金属铸件的自动化打磨。

解决方案

该解决方案结合了工业机器人、机器视觉、可视化编程等软硬件设备，引导机械手完成智能化毛刺处理。同时，融合自动化打磨、上下料、生产数据采集等多种功能，覆盖了压铸件打磨现场的工艺需求。

▲ 支持多工位同时作业

该解决方案通过算法动态地计算切削深度、切削速度、打磨姿态，自动生成打磨程序，轨迹精度高达0.1mm，充分保证打磨的精度，填补了国内铸件自动化打磨的空白。

▲去毛刺作业现场

应用效果

目前，一木智能“3D视觉引导去毛刺”解决方案在汽车零部件、机械加工等行业具有广泛需求，并在数字化工厂、产业大脑等场景中得到广泛应用。

该解决方案广泛覆盖不同型号的金属铸件的去毛刺需求，大幅提升了产品的质量和一致性，一定程度上拓宽了客户承接业务的范围，助力生产效能的提升。而AI+智能制造管理平台的融合，让客户实现生产可视化管理。

▲ 3D视觉引导去毛刺流水线作业现场